B

$A$、小明的身高约$170.0cm$，故$A$错误；
$B$、小明的质量约$50.0kg$，故$B$正确；
$C$、小明正常行走的速度约$1.1m/s=66m/\min$，故$C$错误；
$D$、小明百米赛跑的成绩约$15s$，故$D$错误。
故选：$B$。