C

$A$.一只鸡蛋的质量约$50$克，故$A$正确；
$B$.正常情况下，人的脉搏$1\min$跳动的次数在$75$次左右，故$B$正确；
$C$.学生从底楼走上$3$楼爬了约$7$米高，故$C$错误；
$D$.教室门宽度接近约$1$米，故$D$正确。
故选：$C$。