下列说法错误的个数是（ ）
$(1)$有两边与一角对应相等的两个三角形全等；
$(2)$有两个角及一边对应相等的两个三角形全等；
$(3)$有三个角对应相等的两个三角形全等；
$(4)$有三边对应相等的两个三角形全等.