B

$A$、教室内天花板离地面的高度约$3.2m$，即$320cm$，故$A$错误；
$B$、中学生正常步行的速度约$4km/h=4×\frac{1}{3.6}m/s≈1.1m/s$，故$B$正确；
$C$、在通常情况下，中学生脉搏$l\min$跳动约$75$次，故$C$错误；
$D$、一支普通$2B$铅笔的长度约为$20cm$，故$D$错误。
故选$B$。