如图,透明圆柱形容器（容器厚度忽略不计）的高为$18cm$,底面周长为$12cm$,在容器内壁离容器底部$7cm$的$A$处有一饭粒,此时一只蚂蚁正好在容器外壁且距离容器上沿$1cm$的点$B$处,则蚂蚁吃到饭粒需爬行的最短路径长度是______$cm.$​