D

$A$.一般成年人的身高在$1.7m$左右，教室门的高度略大于此数值，在$2m$左右，故$A$错误；
$B$.中学生站立在水平地面上时，两脚与地面的接触面积大约为$500cm^{2}$，即$0.05m^{2}$，对地面的压力等于其重力，大约为$500N$，所以对地面的压强
$p=\frac{F}{S}=\frac{500N}{0.05{m}^{2}}=1×1{0}^{4}Pa$，故$B$错误；
$C$.人体感觉舒适的温度在$23^{\circ}\mathrm{C}$左右，教室中气温感觉舒适，在$23^{\circ}\mathrm{C}$左右，故$C$错误；
$D$.人教版物理八年级（下）课本的质量约$200g$，故$D$正确。
故选：$D$。