D

$A$、橡皮从课桌掉到地上的时间约$0.5s$，故$A$错误；
$B$、普通中学生跑$100m$用时约$15s$，故$B$错误；
$C$、升国旗唱国歌用时约$50s$，故$C$错误；
$D$、健康人的脉搏，$1\min$时间跳动$70$次左右，符合实际，故$D$正确。
故选：$D$。