根据：比例尺$=$图上距离：实际距离，
设两地实际距离为$x$厘米，得：$1:10000=5:x$，
$\therefore$相距$5$厘米的两地的实际距离是$5\times 10000=50000($厘米$)=0.5(千米)$，
故答案为：$0.5$.

根据：比例尺$=$图上距离：实际距离，
设两地实际距离为$x$厘米，得：$1:10000=5:x$，
$\therefore$相距$5$厘米的两地的实际距离是$5\times 10000=50000($厘米$)=0.5(千米)$，
故答案为：$0.5$.