$(1)$从支点$O$作重力$G$作用线的垂线，支点到垂足的距离为重力的力臂$l_{2}$；
$(2)$由杠杆平衡条件$F_{1}L_{1}=F_{2}L_{2}$可知，在阻力跟阻力臂的乘积一定时，动力臂越长，动力越小；图中支点在$O$点，因此$OA$作为动力臂$l_{1}$最长；动力的方向应该向上，过点$A$垂直于$OA$向上作出最小动力$F_{1}$的示意图。如图所示：

$(1)$从支点$O$作重力$G$作用线的垂线，支点到垂足的距离为重力的力臂$l_{2}$；
$(2)$由杠杆平衡条件$F_{1}L_{1}=F_{2}L_{2}$可知，在阻力跟阻力臂的乘积一定时，动力臂越长，动力越小；图中支点在$O$点，因此$OA$作为动力臂$l_{1}$最长；动力的方向应该向上，过点$A$垂直于$OA$向上作出最小动力$F_{1}$的示意图。如图所示：