如图,透明的圆柱形容器（容器厚度忽略不计）的高为$12cm$,底面周长为$16cm$,在容器内壁离容器底部$3cm$的点$B$处有一饭粒,此时一只蚂蚁正好在容器外壁,且离容器上沿$3cm$的点$A$处,则蚂蚁吃到饭粒需爬行的最短路径是（ ）