D

$A$、男子百米世界纪录略小于$10s$，中学生百米成绩不可能小于$10s$，一般在$15s$左右，故$A$不符合实际；
$B$、中学生身高约为$160cm$，故$B$不符合实际；
$C$、步行速度约为$1m/s=3.6km/h$，故$C$不符合实际；
$D$、脉搏正常跳动$60$次所用时间约为$1\min$，故$D$符合实际。
故选：$D$。