C

$A$、人正常情况下每分钟心跳约$75$次，故$A$错误；
$B$、光在空气中的传播速度约$3\times 10^{8}m/s$，故$B$错误；
$C$、人正常步行的速度约为$3.6km/h$，故$C$正确；
$D$、人体感觉舒适的环境温度约是$20^{\circ}\mathrm{C}$，故$D$错误。
故选：$C$。