B

$\because$线段$d$是线段$a$、$b$、$c$的第四比例项，
$\therefore a:b=c:d$
$\therefore d=\frac{bc}{a}$
$\because a=2cm$，$b=4cm$，$c=5cm$，
$\therefore d=\frac{bc}{a}=\frac{4×5}{2}=10cm$
$\therefore$线段$a$，$b$，$c$的第四比例项$d$是$10cm$.
故选：$B$.