B

$\because |a-6|+\sqrt{b-8}+\left(c-10\right)^{2}=0$，
$\therefore a-6=0$，$b-8=0$，$c-10=0$，
$\therefore a=6$，$b=8$，$c=10$，
$\because a^{2}+b^{2}=6^{2}+8^{2}=100$，$c^{2}=10^{2}=100$，
$\therefore a^{2}+b^{2}=c^{2}$，
$\therefore$以$a$，$b$，$c$为三边长的三角形是直角三角形，
故选：$B$.