B

$A$、温度越高，分子运动越剧烈，$a$端有电热丝加热，温度高分子运动快，氨气浓度测出值大，因此曲线$X$对应的$U$型管为$a$，故$A$错误；
$B$、通过$a$、$b$对比可知，温度高时，分子运动速率更快，因此实验证明了微粒运动速率与温度有关，故$B$正确；
$C$、氨气有毒排放到空气中会污染空气，可利用氨气易溶于水的性质，用水吸收，因此湿棉花的作用是吸收氨气，减少氨气对空气的污染，故$C$错误；
$D$、分子在不断运动，$0\sim 1\min$氨气浓度为零，可能是因为此时氨分子还未运动到传感器位置，故$D$错误；
故选：$B$。