D

碳酸钙在高温的条件下分解生成氧化钙和二氧化碳，反应前后钙元素的质量不发生改变，钙元素的质量为$10g\times 60\%=6g$，故碳酸钙的质量为$6g\div (\frac{40}{100}×100\%)=15g$，根据质量守恒定律，反应前后物质的总质量不变，生成的二氧化碳的质量为$15g-10g=5g$。
故选：$D$。