A

$A$.普通教学楼一层楼的高度在$3m$左右，教学楼主体的$7$层（不含地下室）总高约为$24$米，故$A$正确；
$B$.初中学生正常步行的速度在$1.4m/s$，$5s$的时间，步行的距离约是$1.4m/s\times 5s=7m$，远小于食堂与教学楼的距离，故$B$错误；
$C$.男子百米世界纪录略小于$10s$，平均速度略大于$10m/s$；中学生百米赛跑速度远小于此数值，一般在$7m/s$左右，故$C$错误；
$D$.声音在空气中的传播速度在$340m/s$左右，教室空间长度不大于$10m$，所以老师讲课的声音不超过$0.03s$，可以随时传到学生耳中，故$D$错误。
故选：$A$。