B

$AB$、课桌的高度在$80cm$左右，一块橡皮从课桌表面掉到地上的时间很短，在$1s$左右，故$A$正确、$B$错误；
$C$、成年人步行的速度在$1.2m/s$左右，$5\min =300s$通过的路程在$s=vt=1.2m/s\times 300s=360m$左右，故$C$正确；
$D$、电瓶车的正常行驶的速度为$20km/h$，故$D$正确。
故选：$B$。