B

$A$、人的心跳一般是每分钟$70$次左右，故$A$不符合实际；
$B$、自行车车座到地面的距离大约是$1m$，故$B$符合实际；
$C$、人体正常体温约$37^{\circ}\mathrm{C}$，暴晒下烫手的车座温度远远超过体温，可以达到$70^{\circ}\mathrm{C}$左右，故$C$不符合实际；
$D$、人骑自行车的平均速度在$5m/s=5\times 3.6km/h=18km/h$左右，故$D$不符合实际。
故选：$B$。