D

$A$、剥莲藕只是形状的改变，没有新物质生成，属于物理变化，故$A$错误；
$B$、褪莲壳没有新物质生成，属于物理变化，故$B$错误；
$C$、挑莲心没有新物质生成，属于物理变化，故$C$错误；
$D$、炭火烘莲子，涉及物质的燃烧，有新物质生成，属于化学变化，故$D$正确；
故选：$D$。