B

$1\min =60s$，则：
$A$.中学生用较快的速度阅读，$1\min$约读$150$个汉字，故$A$错误；
$B$.健康的人的脉搏，$1\min$跳动$70$次左右，故$B$正确；
$C$.人呼气和吸气$5$次所用的时间通常是$15s$，因为人呼气和吸气$1$次所用的时间约为$3s$，故$C$错误；
$D$.中学生骑自行车上学，$1\min$大约能骑行$300m$，因为骑自行车的速度为$5m/s$，故$D$错误。
故选：$B$。