（1）使用刻度尺读数时，视线与刻度垂直，所以图中的$B$是正确的；由图知，所用刻度尺一个大格是$1cm$，一个大格里面有$10$个小格，所以分度值是$1mm$，物体起始位置对应的刻度值是$0.00cm$，末端对应的刻度值是$3.40cm$，物体的长度$L=3.40cm-0.00cm=3.40cm$；
$(2)$由图知，秒表小盘的分度值是$0.5\min$，指针在$3\min$和$4\min$之间，靠近$4\min$；大盘的分度值是$0.1s$，由于分针靠近$4\min$，故秒针示数为$37s$，因此秒表读数为$3\min 37s=217s$。
故答案为：$B$；$3.40$；$217$。

（1）使用刻度尺读数时，视线与刻度垂直，所以图中的$B$是正确的；由图知，所用刻度尺一个大格是$1cm$，一个大格里面有$10$个小格，所以分度值是$1mm$，物体起始位置对应的刻度值是$0.00cm$，末端对应的刻度值是$3.40cm$，物体的长度$L=3.40cm-0.00cm=3.40cm$；
$(2)$由图知，秒表小盘的分度值是$0.5\min$，指针在$3\min$和$4\min$之间，靠近$4\min$；大盘的分度值是$0.1s$，由于分针靠近$4\min$，故秒针示数为$37s$，因此秒表读数为$3\min 37s=217s$。
故答案为：$B$；$3.40$；$217$。