如图，连接$AE$，由两点之间线段最短知$AC+CE$的最小值即$AE$的长，过点$E$作$EF\bot AB$，交$AB$的延长线于点$F$，则四边形$DEFB$是矩形，

$\therefore .BF=DE=1$，$EF=BD=8$，
$\therefore AF=AB+BF=3$，
$\therefore AE=\sqrt{A{F}^{2}+E{F}^{2}}=\sqrt{73}$.
故答案为：$\sqrt{73}$.

如图，连接$AE$，由两点之间线段最短知$AC+CE$的最小值即$AE$的长，过点$E$作$EF\bot AB$，交$AB$的延长线于点$F$，则四边形$DEFB$是矩形，

$\therefore .BF=DE=1$，$EF=BD=8$，
$\therefore AF=AB+BF=3$，
$\therefore AE=\sqrt{A{F}^{2}+E{F}^{2}}=\sqrt{73}$.
故答案为：$\sqrt{73}$.