D

$A$、一个初中生的身高为$1.65m$，故$A$错误；
$B$、教室中课桌的高度为$80cm=8dm$，故$B$错误；
$C$、人的心脏$1\min$大约跳动$70$次，所以小明的心脏跳动一次大约间隔$1s$，故$C$错误；
$D$、初中生步行的速度约为$1m/s$，故$D$正确。
故选：$D$。