如图,正方形网格中的每个小正方形的边长都为$1$.每个小正方形的顶点叫格点,以格点为顶点,分别按下列要求画图（不要求写画法和证明但要标注顶点).
$(1)$在图①中画一个三角形,使其三边长分别为$2\sqrt{2}$,$\sqrt{2}$,$\sqrt{10}$；
$(2)$在图②中画一个平行四边形,使其周长为有理数.