已知$|a+30|+\left(c-20\right)^{2}=0$,在数轴上点$A$表示的数是$a$,点$C$表示的数是$c$,$A$,$C$两点之间的距离$AC=|a-c|$.

$(1)$直接写出$a$、$c$的值,$a=$______,$c=$______；
$(2)$若数轴上有一点$D$满足$CD=3AD$,且点$D$在$A$,$C$之间,则$D$点表示的数为______；
$(3)$点$M$从原点$O$出发在$O$,$A$之间以$v_{1}$的速度沿数轴负方向运动,点$N$从点$C$出发在$O$,$C$之间以$v_{2}$的速度沿数轴负方向运动,运动时间为$t$,点$Q$为$O$,$N$之间一点,且$QN=\frac{1}{3}AN$,若$M$,$N$运动过程中$MQ$的值固定不变,求$\frac{v_1}{v_2}$的值.