C

$A$、牛顿发现了力学三大定律，属于物理方面的成就，故选项错误；
$B$、门捷列夫发现了元素周期律，并编制出元素周期表，故选项错误；
$C$、拉瓦锡首先用定量方法研究空气的成分，得出空气是由氮气和氧气组成的结论，故选项正确；
$D$、达尔文提出了进化论，属于生物方面的成就，故选项错误。
故选：$C$。