A

$A$.学生课桌的高度大约是$80cm=8dm$，故$A$符合实际；
$B$.中学生步行时，一步的距离大约是$40cm=0.4m$，故$B$不符合实际；
$C$.一支新的中华牌铅笔的长度大约是$17.5cm=1.75dm$，故$C$不符合实际；
$D$.教室门的高度大约是$2dm=20dm$，故$D$不符合实际。
故选：$A$。