A

$A$、教室门高度约为$2m$，故$A$符合实际；
$B$、人体感觉舒适的温度在$23^{\circ}\mathrm{C}$左右，教室内气温感觉舒适，应该在$23^{\circ}\mathrm{C}$左右，故$B$不符合实际；
$C$、正常人脉搏$1\min$跳动$60\sim 100$次，故$C$不符合实际；
$D$、中学生百米赛跑的成绩是$15s$左右，百米赛跑的平均速度约为$v=\frac{s}{t}=\frac{100m}{15s}≈6.7m/s$，故$D$不符合实际。
故选：$A$。