C

$A$.人教版八年级上册物理课本的厚度约为$1cm$，故$A$不正确；
$B$.正常人心脏跳动一次用时$1s$，故$B$不正确；
$C$.人的正常体温约为$37^{\circ}\mathrm{C}$，洗澡水的适宜温度略高于人的体温，为$40^{\circ}\mathrm{C}$，故$C$正确；
$D$.中学生步行的速度为$1m/s$，故$D$不正确。
故选：$C$。