D

$A$、人感到舒适的温度约为$23^{\circ}\mathrm{C}$，故$A$错误；
$B$、智能手机的质量约为$200g$，故$B$错误；
$C$、教室黑板的宽度约为$1m$，故$C$错误；
$D$、成年人步行的速度约为$1.1m/s$，故$D$正确。
故选：$D$。