阅读理解:若数轴上点$A$,$B$,$C$所表示的数分别是$a$,$b$,$c$,规定$A$,$C$两点之间的距离可表示为两点所表示的数的差的绝对值,如$AC=|c-a|($或$AC=|a-c|)$.若$AC=2BC$,即$|c-a|=2|c-b|$,我们称点$C$是$\left[A,B\right]$的"$2$倍关联点".若$BC=2AC$,即$|c-b|=2|c-a|$,我们称点$C$是$\left[B,A\right]$的"$2$倍关联点".
例如:在图$1$中,点$A$表示的数为$-2$,点$B$表示的数为$4$.点$C$表示的数为$2$,因为$AC=|2-\left(-2\right)|=4$,$CB=|4-2|=2$,所以$AC=2BC$,我们称点$C$是$\left[A,B\right]$的"$2$倍关联点"；又如,点$D$表示的数$0$,因为$AD=|0-\left(-2\right)|=2$,$DB=|4-0|=4$,所以$DB=2AD$,我们称点$D$是$\left[B,A\right]$的"$2$倍关联点".

$(1)$若$M$,$N$为数轴上两点,点$M$所表示的数为$-3$,点$N$所表示的数为$6$.
①在数$-3$和$6$之间,数______所表示的点是$\left[M,N\right]$的"$2$倍关联点"；
②在数轴上,数______所表示的点是$\left[N,M\right]$的"$2$倍关联点"；
$(2)$如图$2$,$A$,$B$为数轴上两点,点$A$所表示的数为$-30$,点$B$所表示的数为$50$.现有一只电子蚂蚁$P$从点$B$出发,以$5$个单位每秒的速度向左运动,到达点$A$停止,运动时间为$t$秒；同时另一只电子蚂蚁$Q$从$A$点的位置开始,以$3$个单位每秒的速度向右运动,并与$P$同时停止.若$P$是$\left[A,Q\right]$的"$2$倍关联点",求$t$的值；
$(3)$在（2）的条件下,若$P$,$A$,$B$中恰有一个点为其余两个点的"$2$倍关联点",直接写出$t$的值.