A

$ABC$.因为物体间力的作用是相互的，所以两个人对彼此的作用力大小相等，故$A$正确，$BC$错误；
$D$.在相持静止阶段，它们的受力物体不是同一个物体，所以它们不是一对平衡力，故$D$错误；
故选：$A$。