C

$A$.如图，有$3$段绳子吊起动滑轮，不计机械自重和摩擦，故绳子的拉力为$F=\frac{1}{3}G$；
$B$.如图为定滑轮，只改变力的方向，不改变力的大小，不计机械自重和摩擦，故绳子的拉力为$F=G$；
$C$.如图，拉力施加在动滑轮的轴上，同一绳子上拉力处处相等，不计机械自重和摩擦，对动滑轮受力分析可得，拉力的大小为$F=2G$；
$D$.不计斜面摩擦，则斜面长为高的几倍，拉力为物重的几分之一，故拉力的大小为$F=\frac{1}{2}G$，
综上分析可知，$C$最费力，故$C$正确。
故选：$C$。