B

$A$、中学生的身高在$160cm$左右，课桌的高度大约是中学生身高的一半，在$80cm$左右。故$A$不符合实际；
$B$、中小学课间活动的时间一般是$20\min \sim 30\min$。故$B$符合实际；
$C$、老师的身高约$170cm$，教室门框的高度略高于此数值，在$200cm=2000mm$左右。故$C$不符合实际；
$D$、正常情况下，人的脉搏$1\min$跳动的次数在$75$次左右，跳动一次的时间接近$1s$。故$D$不符合实际。
故选：$B$。