B

$A$、新铅笔长度约$17cm$，故$A$符合实际。
$B$、汽车限速一般为$60km/h--120km/h$之间，故$B$不符合实际。
$C$、人正常步行的速度约为$1.2m/s$，故$C$符合实际。
$D$、正常人脉搏跳动的次数约为$70$次$/$分，故$D$符合实际。
故选：$B$。