B

$A$、门捷列夫在化学上的主要贡献是发现了元素周期律，并编制出元素周期表，故选项错误。
$B$、拉瓦锡用精确的定量实验验证了质量守恒定律，故选项正确。
$C$、张青莲测定了铟、铱、铕等原子的相对原子质量的新值，为相对原子质量的测定做出了卓越贡献，故选项错误。
$D$、阿伏加德罗在化学上的主要贡献是提出了分子的概念，并创立了分子学说，故选项错误。
故选：$B$。