A

$A$、推拉门下装了两个轮，是用滚动代替滑动来减小摩擦，故$A$符合题意；
$B$、拖把拖杆上的软塑料握圈，是在压力一定时，通过增大接触面的粗糙程度来增大摩擦力，故$B$不符合题意；
$C$、厕所的地砖比墙砖更粗糙，是在压力一定时，通过增大接触面的粗糙程度来增大摩擦力，故$C$不符合题意；
$D$、粗糙程度极小的平面镜表面，是为了发生镜面反射，与摩擦力无关，故$D$不符合题意。
故选：$A$。