$\because$线段$a$、$b$、$c$、$d$成比例，
$\therefore a:b=c:d$，
$\therefore d=\frac{bc}{a}$，
又$\because a=6$，$b=9$，$c=12$，
$\therefore d=\frac{9×12}{6}=18$.
故答案为：$18$.

$\because$线段$a$、$b$、$c$、$d$成比例，
$\therefore a:b=c:d$，
$\therefore d=\frac{bc}{a}$，
又$\because a=6$，$b=9$，$c=12$，
$\therefore d=\frac{9×12}{6}=18$.
故答案为：$18$.