D

$A$.家中餐桌的高度通常在$70\sim 75cm$，故$A$不正确；
$B$.家用自来水的温度一般在$15\sim 20^{\circ}\mathrm{C}$，故$B$不正确；
$C$.一个中学生正常的步行速度在$1.1m/s$左右，故$C$不正确；
$D$.学校播放一遍眼保健操所需的时间在$5\min$左右，故$D$正确。
故选：$D$。