C

$A$、正常人一分钟脉搏跳动约为$70$次，故$A$正确；
$B$、唱一遍国歌的时间约为$50s$，故$B$正确；
$C$、中学生跑$100m$所用时间约为$16s$，故$C$错误；
$D$、目前研究发现太阳的寿命约为$100$亿年，故$D$正确。
故选：$C$。