A

$A$、正常人的心率一般为$75$次$/$分钟，故$A$正确；
$B$、受潮而膨胀后的木尺会变长，分度值会变大；所以，用此刻度尺来测量物体的长度，测量结果将会偏小，故$B$错误；
$C$、人体正常体温在$37^{\circ}\mathrm{C}$左右，洗澡水的温度应该略高于体温，在$40^{\circ}\mathrm{C}$左右，不可能达到$50^{\circ}\mathrm{C}$.故$C$错误；
$D$、一本书有$300$个页码，即$150$张，测得该书厚$9mm$，则该书每张纸的厚度为$\frac{9mm}{150}=0.06mm$，故$D$错误。
故选：$A$。