C

$A$、一张纸的厚度约为$80\mu m$，即$8\times 10^{-3}cm$，故$A$错误；
$B$、正常人的脉搏跳动的频率约为$70$次$/\min$，故$B$错误；
$C$、正常人步行的速度约为$1.1m/s$，即接近$4km/h$，故$C$正确；
$D$、课桌高度大约$75cm$，故$D$错误。
故选：$C$。