B

$A$、牛顿发现的力学运动定律，故选项错误。
$B$、门捷列夫在化学上的主要贡献是发现了元素周期律，并编制出元素周期表，故选项正确。
$C$、拉瓦锡首先通过实验得出空气是由氮气和氧气组成的结论，故选项错误。
$D$、达尔文提出了进化论，故选项错误。
故选：$B$。

根据科学家们各自在科学上做出的贡献，进行分析解答。

【点评】

本题难度不大，关注化学学科成就、了解化学的发展历史是正确解答此类题的关键。