D

由题意知，$AB=BC=CD=DE=5cm$，$AC=6cm$，
过$B$作$BM\bot AC$于$M$，过$D$作$DN\bot CE$于$N$，
则$\angle BMC=\angle CND=90^{\circ}$，$AM=CM=\frac{1}{2}AC=\frac{1}{2}\times 6=3$，$CN=EN$，
$\because CD\bot BC$，
$\therefore \angle BCD=90^{\circ}$，
$\therefore \angle BCM+\angle CBM=\angle BCM+\angle DCN=90^{\circ}$，
$\therefore \angle CBM=\angle DCN$，
在$\triangle BCM$和$\triangle CDN$中，
$\left\{\begin{array}{l}{∠CBM=∠DCN}\\{∠BMC=∠CND}\\{BC=DC}\end{array}\right.$，
$\therefore \triangle BCM$≌$\triangle CDN\left(AAS\right)$，
$\therefore BM=CN$，
在$Rt\triangle BCM$中，
$\because BC=5cm$，$CM=3cm$，
$\therefore BM=\sqrt{B{C}^{2}-C{M}^{2}}=\sqrt{{5}^{2}-{3}^{2}}=4\left(cm\right)$，
$\therefore CN=4cm$，
$\therefore CE=2CN=2\times 4=8\left(cm\right)$，
故选：$D$.