D

$A$、动力臂是支点到动力作用线的距离，不是支点到动力作用点的距离，图甲误把杠杆的长度当成了力臂，故$A$错误；
$B$、图乙所示的装置是定滑轮，不能省力，只能改变力的方向，故$B$错误；
$C$、图丙是一个动滑轮，其动力臂为阻力臂二倍的杠杆，故$C$错误
$D$、图丁汽车驾驶盘是一个轮轴，它也是一种简单机械，故$D$正确。
故选：$D$。