A

$A$.由图可知，动力臂是阻力臂的$4$倍，所以拉力$F_{1}=\frac{1}{4}G$；
$B$.由图可知，动滑轮省一半的力，所以拉力$F_{2}=\frac{1}{2}G$；
$C$.设斜面的高度为$h$，斜面长度为$s$，则$\frac{h}{s}=\sin 30^{\circ}=\frac{1}{2}$，由功的原理可得，$F_{3}s=Gh$，所以$F_{3}=\frac{h}{s}G=\frac{1}{2}G$；
$D$.由图可知，滑轮组绳子的有效股数为$3$，所以拉力$F_{4}=\frac{1}{3}G$，
综上可知，当提起同一重物时，最省力的是$A$。
故选：$A$。