A

$A$、教室内的课桌高度约为$80cm$，故$A$正确；
$B$、讲桌上的一支粉笔质量约为$20g$，故$B$错误；
$C$、光在教室的空气内传播速度约为$3\times 10^{8}m/s$，故$C$错误；
$D$、墙壁上喇叭播放眼保健操的声音约为$60dB$，故$D$错误。
故选：$A$。