C

$A$、课桌的高度约为$80cm=800mm$，故$A$符合实际；
$B$、一本物理课本的质量约为$0.4kg$，由$G=mg$知其重力约$4N$，故$B$符合实际；
$C$、声音在空气中的速度约$340m/s$，光在空气中的速度约为$3\times 10^{8}m/s$，故$C$不符合实际；
$D$、人正常脉搏跳动$1$次的时间约为$1s$，故$D$符合实际。
故选：$C$。