D

$A$、普通筷子的长度约为$20cm$，故$A$错误；
$B$、实验中学三余桥的高度约为$3m$，故$B$错误；
$C$、人的正常体温为$37^{\circ}\mathrm{C}$，故$C$错误；
$D$、在楼道里步行时的速度约是$1.1m/s$，符合实际，故$D$正确。
故选：$D$。